機(jī)械手真空泵介紹
沖壓生產(chǎn)線不但有很高的運(yùn)動(dòng)速度，還要求有很高的板材運(yùn)送定位精度。用于沖壓生產(chǎn)線上自動(dòng)化上下料真空吸盤(pán)式機(jī)械手按照板材的規(guī)格，準(zhǔn)確地將板材輸送到位。
在汽車鈑金件的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)沖壓技術(shù)和沖壓模具提出了一系列的要求。在高速?zèng)_壓機(jī)床和多功能沖壓模具中，僅僅是“高速”和“多功能”還不能滿足生產(chǎn)的要求，只有實(shí)現(xiàn)連續(xù)地向沖壓機(jī)床和沖壓模具輸送板材，并且沖壓后的鈑金工件能在極短的時(shí)間內(nèi)從沖壓模具中取出并輸送到下一個(gè)沖壓工位時(shí)，才能保證實(shí)現(xiàn)理論計(jì)算的經(jīng)濟(jì)效益。正確的沖壓工藝應(yīng)該是：對(duì)整個(gè)鈑金件的沖壓工藝過(guò)程進(jìn)行仔細(xì)的分析與研究，保證從板材上料時(shí)開(kāi)始到鈑金件完成加工的整個(gè)過(guò)程，有著預(yù)想的最短生產(chǎn)節(jié)拍。
從原則上講，沖壓機(jī)床的工作節(jié)拍決定了沖壓生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。沖壓生產(chǎn)線的上下料機(jī)構(gòu)和工件傳送機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間，應(yīng)與沖壓機(jī)床的沖壓時(shí)間相吻合。為了盡可能的減少或者消除沖壓機(jī)床和模具的輔助時(shí)間，板材的上下料裝置和工件的運(yùn)送機(jī)構(gòu)必須能盡快地完陳個(gè)上下料和工件輸送任務(wù)，以減少?zèng)_壓生產(chǎn)線的停機(jī)時(shí)間。
板材的準(zhǔn)確定位
在鈑金件的沖壓生產(chǎn)加工中，需要注意的一個(gè)重要問(wèn)題是沖壓生產(chǎn)過(guò)程的可靠性?？煽啃砸环矫嬷傅氖菬o(wú)故障的板材上下料，另一方面指的是工藝技術(shù)的可行性。要做到這些必須考慮到整個(gè)沖壓生產(chǎn)線中所有設(shè)備部件和生產(chǎn)部件的性能。由于沖壓機(jī)和模具通常不會(huì)成為問(wèn)題的焦點(diǎn)，因此動(dòng)態(tài)的、可靠的零部件定位就具有非常重要的意義了
專門(mén)配置機(jī)械手
機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤(pán)、真空泵、電磁控制閥、真空開(kāi)關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計(jì)機(jī)械手，所以在設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且機(jī)械手的專用真空吸盤(pán)可以適合各種不同工件。企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無(wú)問(wèn)題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運(yùn)動(dòng)控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進(jìn)一步地提高了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能，堅(jiān)守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的彈性抖動(dòng)。
